Laserskaneerimine on kõige juhtiv tehnoloogiline lahendus teostamaks 3-mõõtmelisi visualiseeringuid või kujutisi reaalsest maailmast. Andmete kogumine või mõõdistus, milles kasutatakse laserskaneerimise tehnoloogiat võib toimuda planeerimise või projekteerimistegevuse ajal, enne ja pärast ehitustegevust, aga loomulikult ka ehitustegevuse ajal.

Laserskaneerimine võimaldab koguda lühikese ajaühiku jooksul väga suures mahus andmeid, mida on võimalik töödelda endale vajalikul kujul ja mahus. Laserskanner on kõrgtäpne tehnoloogiline seade, mis võimaldab laserskaneerimist teostaval operaatoril koguda seadme töötamise ajal igas sekundis miljoneid punkte, lihtsamalt öeldes tehakse laserskanneri tööraadiuses igas sekundis miljon mõõdistust. Mõõdistustööde tulemusel luuakse mõõdistatavast objektist 3D punktipilv, mida saab kasutada peaaegu kõikide seal sisalduvate objektide 3D modelleerimiseks või 2D joonestuseks.

Laserskaneerimise eelised:

• Kiire: väga kiire andmete kogumine. Sekunditega on võimalik olukord fikseerida ja arvutis taasluua
• Täpne: suudame tagada täpsuse kuni 1 mm nii statsionaarse (hooned) kui ka mobiilse skaneerimise valdkonnas (teed, raudteed, sillad)
• Palju andmeid: neid on võimalik töödelda kliendile vajalikus suunas ja mahus
• Mitmekülgne: andmed on kõige alus, need annavad võimaluse langetada ratsionaalsemaid otsuseid. Massandmete analüüs muutub tänu tarkvarade ja AI võidukäigule aina efektiivsemaks ja andmetest annab üha rohkem olulist infot välja võtta.

Kliendi kasu:

• Väiksem vigade risk projekteerimisel ja ehituses
• Aja- ja kulusääst, kuna vajadus kordusmõõdistuste järele väheneb. Samuti on seadmed andmete kogumisel kordades kiiremad kui tavameetodeid kasutades
• Andmete korduvkasutus, juhul kui punktipilv on juba koostatud siis saab seda tihti ka mõnel teisel eesmärgil kasutada. Näiteks on 3D punktipilve mudel mõõdistatud põranda tasasuse hindamiseks, aga hiljem selgub, et on vaja ka uus ruumiprogramm projekteerida, siis sel juhul sobib juba mõõdistatud ja koostatud punktipilv
• Kiirem suhtlus projekteerijate, ehitajate ja tellija vahel tänu nutikatele digilahendustele 

Laserskaneerimine kasvatab oma populaarsust iga aastaga ning punktipilv on muutumas üha enam igapäevaseks töövahendiks. Ühelt poolt näevad seadmete tootjad kõvasti vaeva, et laserskannerid suudaksid koostada kvaliteedilt aina paremaid punktipilvi üha lühema ajaga, teisalt seisavad tarkvarade arendajad silmitsi väljakutsega kuidas saada punktipilvest andmeid kätte automatiseeritult ja väiksema tööjõukuluga.

Põhjalikud ning usaldusväärsed andmed on ehitussektoris õigete otsuste langetamisel hindamatu väärtusega. 3D laserskaneerimine annab meile väärtusliku info, mida saavad kasutada projekteerimistöödel arhitektid, ehituse ajal teostusjooniste koostajad ning haldusfaasis kinnisvarahaldajad. Lisaks kõigele muule annab laserskaneerimine võimaluse andmete kogumiseks distantsilt. Mõõdistus raskesti ligipääsetavas kohas on tänu laserskannerile ohutu ning kontaktivaba. 

Hoonete laserskaneerimine on levinud viis olemasolevate hoonete-ehitiste kohta andmete kogumiseks ja nende andmete järeltöötluseks nagu näiteks 2D plaanide või 3D mudelite loomiseks. Tooteid, mida sellise andmekogumise tulemusena saab luua, on palju erinevaid. Alustades kõige vähem töötlust nõudvast, aga väga rikkaliku andmetega tootest 3D punktipilve mudel kuni väga keerukate ja detailsete konstruktsioonisõlmede mudeliteni välja. Sinna vahele mahuvad 2D hoone plaanid, vaated, lõiked CAD tarkvarades. Loomulikult ka 3D  mudelid erinevates programmides  nagu näiteks Archicad ja Revit. Põrandate tasasuse (flatness), kallakute kaardid ning postide ja seinte vertikaalsuse analüüsid.  Täpsemalt võid lugeda hoonete mõõdistuse kohta meie vahelehelt : https://geodeesia24.ee/service/hoonete-moodistus/

Geodeesia24 jaoks on laserskaneerimine küllaltki pika ajalooga teenus. Esimesed laserskaneerimised teostati aastal 2012 ja esimene laserskanner Faro Focus soetati üle kümnekonna aasta tagasi. Aja jooksul on seadmepargis olnud erinevaid seadmeid nagu näiteks Faro Focus 3D S120, Faro S70 ja Geoslam ZEB Horizon RT. Hetkel on hoonete ja rajatise mõõdistusel kasutusel  Leica RTC360 seadmed  ja Navvis VLX  laserskanner. Mahtude mõõdistamisi teostatakse üsna tihti kasutades samasugust andmekogumise meetodit Geoslam Horizon/Locate seadmega. Suuremad infrastruktuuri mõõdistused nagu näiteks maanteed, sillad ja viaduktid, raudteed, parklad mõõdistatakse Leica Pegasus TRK EVO seadme abil. Täpsemalt võib antud teenuse kohta lugeda mobiilse laserskaneerimise lehelt: https://geodeesia24.ee/service/mobiilne-laserskaneerimine/

Eelnevat lõiku saab omakorda veel kokku võtta ja jagada seadmeid nende tööpõhimõtte järgi. Nimelt on Geodeesia24 kasutuses seadmed, mis võimaldavad statsionaarset laserskaneerimist ja mobiilset laserskaneerimist. Esimesse kategooriasse kuuluvad Leica RTC360 seadmed ning teise kategooriasse ülejäänud seadmed. Mobiilse laserskaneerimise valdkonna seadmeid saab omakorda jagada. NavVis VLX ja Geoslam Horizon/Locate on eelkõige mõeldud andmete kogumiseks nn kõndimise meetodil. Inimene hoiab seadet käes või kannab seda spetsiaalse raami abil. Selline mõõdistamise viis võimaldab koguda andmeid küll oluliselt kiiremini kui statsionaarset laserskannerit kasutades, aga siiski oluliselt aeglasemalt kui seda teeb Leica TRK EVO laserskanner, mis paigaldatakse liikuvale platvormile (auto,  rong,  kaater,  laev) ja andmete kogumine toimub juba vastava aluse liikumise kiirusega. 

Laserskaneerimise tööprotsess Geodeesia24 näitel

• Objekti ettevalmistus kontoris – seadmete valik ja tööplaani koostamine
• Kontrollvõrgu loomine mõõdistataval objektil – paigaldatakse spetsiaalsed tähised, mis mõõdistatakse üle tahhümeeteriga. Vajadusel toimub nende punktide georefereerimine kõrgusvõrku. 
• Objekti laserskaneerimine
• Punktipilve registreerimine kontoris: tähendab siis erinevate laserskaneerimise positsioonide omavahel kokku tõstmist, et tekiks objektist terviklik punktipilv
• Vajalikud kontrolltegevused ja punktipilve eksport vajalikku formaati (.e57, .rcs jne), et see kliendile üle anda või jätkata ise lõpptoote loomisega (3D mudel, 2D joonised jne)

Korduma kippuvad küsimused

Kui kaua võtab laserskaneerimine aega?

Objekti suurusest ja keerukusest sõltuvalt võib välitööde kestus olla mõnest tunnist paari päeva, nädala kuni kuuni. Statsionaarse laserskanneriga mõõdistades on võimalik teostada kõige lühem mõõdistuspositsioon paarikümne sekundiga. Et kogu eramu või korter peale mõõdistada on üldjuhul vaja igas ruumis 2–3 mõõdistuspositsiooni teostada. Suuri ja avatuid pindu (laohooned) on võimalik mõõta ruutmeetrite mõistes üsna suures koguses, aga büroopindu või kortereid sellisel meetodil juba oluliselt väiksemas mahus. Põhjus seisneb selles, et suurtel avatud pindadel on hea nähtavus ja mõõdistuspositsioone on oluliselt vähem vaja teha kui rohkete tubadega büroopinnal. Keskmise korteri mõõdistus sellise meetodiga võib võtta aega 1–2 tundi ja keskmine eramu ca pool tööpäeva. Mobiilse laserskaneerimise meetodil on võimalik ruumid mõõdistada inimese kõndimise kiirusel.

Kui suured andmemahud punktipilvega kaasas käivad ja kuidas seda kasutada?

Failisuurus sõltub skaneeritava objekti mahust, kuid keskmise korteri punktipilv (.e57) jääb ca 1 GB juurde, keskmine eramu ca 3–4 GB mahu juurde. Juhul kui punktipilvele teostatakse ka järeltöötlus ning andmed viiakse kas 2D CAD- või 3D-mudeli kujule (Revit, Archicad), siis andmemahud viiakse suurusteni, mida on üldjuhul võimalik e-posti teel edastada.

Mis vahe on laserskaneerimisel ja droonipõhisel fotogrammeetrial?

Laserskaneerimine annab suurema täpsuse ja töötab ka siseruumides ning keerulistes tingimustes. Fotogrammeetria sobib pigem maastike ja suurte alade kaardistamiseks, kus täpsus pole esmatähtis. 

 Kas punktipilvest saab kohe joonised ja mudelid?

Punktipilv on toorandmestik. Vajadusel töötleme andmed 3D mudeliks või 2D joonisteks vastavalt projekti eesmärkidele.

Kui kiiresti saab punktipilve kätte pärast mõõdistust?

Tihti sõltub see ressursside jaotusest. Sageli ei ole võimalik kohe peale mõõdistustöid andmete töötlemisega tegelema hakata, aga töötundide mõttes kulub ühe statsionaarse laserskaneerimise päeva jagu andmete punktipilve kujule viimine täiendavalt 1–2 tööpäeva, sõltuvalt objekti keerukusest.